ROS 폴더 및 파일 구성

파일 구성

- /build : 빌드 관련 파일

- /devel : msg, srv 헤더 파일과 사용자 패키지 라이브러리 실행 파일

- /src : 사용자 패키지

 

사용자 패키지

- ~/catkin_ws/src : 사용자 소스 코드의 공간이다. 이 폴더에서 사용자가 개발한 ROS 패키지나 다른 개발자가 개발한 패키지를 저장하고 필드할 수 있다.

 

- 사용자 패키지의 구성은 아래와 같다.

• /include : 헤더 파일
• /launch : roslaunch에 사용되는 launch 파일
• /node : rospy용 스크립트
• /msg : 메세지 파일
• /src : 코드 소스 파일
• /srv : 서비스 파일
• CMakeLists.txt : 빌드 설정 파일
• package.xml : 패키지 설정 파일