컴퓨터 비전 분야에서는 주로 그레이스케일 영상 (grayscale image)과 트루컬러 영상(truecolor image)을 사용한다. 그레이스케일 영상은 흑백 사진처럼 오직 밝기 정보만으로 구성된 영상을 의미(회색조 영상이라고도 함) 반면에 컬러 사진처럼 다양한 색상을 표현할 수 있는 영상을 트루컬러 영상이라고 한다. 그레이스케일 영상이란? 밝기 정보를 256단계로 구분하여 표현한다. 즉, 그레이스케일 영상에서 하나의 픽셀은 0부터 255 사이의 정수 값을 가질 수 있으며, 0은 가장 어두운 검은색을 표 현하고 255는 가장 밝은 흰색을 표현한다. 그레이스케일 값을 저장하기 위하여 Python에서는 uint8 자료형을 (dtype) 사용한다. 1바이트(byte)의 크기를 가지며 부호없는 8비트(bit..