파일 구성
- /build : 빌드 관련 파일
- /devel : msg, srv 헤더 파일과 사용자 패키지 라이브러리 실행 파일
- /src : 사용자 패키지
사용자 패키지
- ~/catkin_ws/src : 사용자 소스 코드의 공간이다. 이 폴더에서 사용자가 개발한 ROS 패키지나 다른 개발자가 개발한 패키지를 저장하고 필드할 수 있다.
- 사용자 패키지의 구성은 아래와 같다.
- /include : 헤더 파일
- /launch : roslaunch에 사용되는 launch 파일
- /node : rospy용 스크립트
- /msg : 메세지 파일
- /src : 코드 소스 파일
- /srv : 서비스 파일
- CMakeLists.txt : 빌드 설정 파일
- package.xml : 패키지 설정 파일
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