ROS 카메라 원격 설정

카메라가 연결된 PC

 

- 카메라가 연결된 PC를 ROS master로 지정한다.

- ROS_MASTER_URI 와 ROS_HOSTNAME 을 같은 네트워크 변수로 수정한다.

- master PC는 ROS_MASTER_URI 와 ROS_HOSTNAME 에 사용된 IP가 동일하다.

$ gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI = http://[master_pc_ip]:11311
export ROS_HOSTNAME = [current_pc_ip]

- roscore를 실행하고, 터미널 창에서 uvc_camera_node를 실행한다.

$ roscore
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node

 

이미지를 받을 PC

 

- 이미지를 받을 PC에도 동일한 설정을 한다.

$ gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI = http://[master_pc_ip]:11311
export ROS_HOSTNAME = [current_pc_ip]

- image_view를 실행한다.

$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw